行星減速機(jī)的扭力是由功率速度決定的。減速機(jī)的額定輸出(輸入)轉(zhuǎn)矩由其額定傳動(dòng)功率和額定輸出(輸入)速度決定，其實(shí)際輸出(輸入)轉(zhuǎn)矩由其實(shí)際傳動(dòng)功率(負(fù)荷的大小)和實(shí)際輸出(輸入)速度決定。為選擇最合適的型號(hào)規(guī)格的減速機(jī)，為了保證產(chǎn)品的使用安全，不要過(guò)載使用。如果減速機(jī)的額定輸出扭力不夠，且工作機(jī)械不動(dòng)，只需更換減速機(jī)，選用額定功率較大的減速機(jī)，或額定功率不變、輸出速度低的減速機(jī)。
扭力計(jì)算：
對(duì)于行星減速機(jī)的使用壽命，轉(zhuǎn)矩的計(jì)算是非常重要的，需要注意的是加速度的最大轉(zhuǎn)矩(TP)是否超過(guò)減速機(jī)的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
減速比=減速機(jī)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)輸出軸速
適用功率通常是市場(chǎng)上減速機(jī)的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)可維持在1.2以上，但也可以根據(jù)自身的需要來(lái)確定：
需要注意的事項(xiàng)有以下兩點(diǎn)：
1、行星減速機(jī)的輸出軸直徑不應(yīng)大于表格上最大使用軸直徑。
2、如果經(jīng)過(guò)扭力計(jì)算后，轉(zhuǎn)速可以滿足正常運(yùn)行，但當(dāng)伺服輸出不足時(shí)，可以對(duì)電機(jī)側(cè)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行限流控制，或?qū)C(jī)械軸進(jìn)行轉(zhuǎn)矩保護(hù)，這是非常必要的。
